首先，生殖器的硬度受到生理因素的调节。生殖器勃起的硬度主要由血液流入阴茎海绵体内所致。当性欲激发，神经信号通过脊髓传导到阴茎血管，使其扩张，从而引起血液充盈。然而，不同个体的生理状况、血液循环、内分泌水平等有所差异，这会影响到血液供应和流量，从而影响了生殖器的硬度。 其次，心理因素也对生殖器的硬度产生影响。性欲和性愿望是生殖器勃起的先导，而心理状态则对性欲发挥重要影响。例如，焦虑、紧张、抑郁等负面情绪会干扰性欲的正常表达，从而影响了生殖器的硬度。此外，个体对于性行为的认知、态度、自信心等心理因素，也会对勃起的硬度产生影响。 还有环境因素对生殖器硬度的影响不能忽略。温度、湿度等环境条件会影响到生殖器的血液循环，从而影响了勃起的硬度。此外，过度疲劳、药物或酒精滥用等环境因素也可能对勃起产生影响。 综上所述，生殖器硬度不易达到是由于生理、心理和环境等多方面因素导致的。要解决这个问题，个体可以采取一些积极的措施，如调整自身的生活习惯，保持健康的饮食和作息时间，减轻负面情绪，保持积极的心态，避免过度疲劳和滥用药物，同时也可以咨询医生了解是否存在身体上的问题。此外，与伴侣间的沟通和理解也是维持性生活和生殖器健康的重要因素。