小孩睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、特发性夜间磨牙、咬合障碍、焦虑等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫在体内活动时可能会刺激肠道平滑肌痉挛收缩，导致腹部不适和疼痛。针对不同类型的寄生虫感染，可采用驱虫药物进行治疗，如阿苯达唑、甲硝唑等。

2.维生素D缺乏

维生素D缺乏可能导致神经肌肉兴奋性增加，从而引起睡眠中出现磨牙的症状。补充维生素D是常用的治疗方法，可通过食物摄取或口服维生素D制剂来实现。

3.特发性夜间磨牙

特发性夜间磨牙可能与遗传因素有关，也可能受到精神紧张、压力等因素的影响。这些因素会导致大脑皮层对咀嚼肌运动的控制失调，从而引起磨牙现象。心理行为疗法可以帮助减轻由压力引起的磨牙，包括放松训练和认知行为疗法。

4.咬合障碍

咬合障碍是指上下牙齿无法正常接触或者接触不均匀，这会导致咀嚼肌过度使用，进而引发磨牙的现象。矫正器可以用于调整咬合关系，改善磨牙的情况。

5.焦虑

焦虑状态下，身体处于高度警觉状态，此时可能会出现不由自主地咬紧牙关的行为，以应对潜在威胁。抗焦虑药物可用于缓解由焦虑引起的磨牙，例如舍曲林、帕罗西汀等。

建议定期带孩子到医院做口腔检查以及血液寄生虫筛查，以便及时发现并处理相关问题。必要时，医生还可能会推荐进行头颅X线检查，以评估孩子的咬合状况。