首先，阴茎勃起是由于性兴奋引起的生理变化，血液充盈使阴茎充血并变得坚硬。如果阴茎没有充分勃起，可能是因为缺乏足够的性刺激或者存在某种性功能障碍。这可能是由于缺乏性欲、精神压力、焦虑、抑郁以及药物或药物滥用等原因导致的。 其次，一些身体因素也可能导致阴茎无法达到硬度。例如，某些疾病或病理条件，如糖尿病、心血管疾病、神经损伤、睡眠不足以及某些药物的副作用等，可能干扰阴茎勃起的正常过程。 此外，生活方式因素也可能影响阴茎勃起。长期吸烟和酗酒可能损害血管功能，影响阴茎血液流通，并导致勃起问题。另外，缺乏锻炼、营养不良和身体疲劳等因素也可能对阴茎勃起造成一定影响。 最后，心理因素也不能被忽视。压力、焦虑、抑郁以及性心理障碍等情绪问题可能干扰性刺激的传递，从而导致阴茎无法达到硬度。 总之，阴茎翘起来不硬可能是由于多种原因造成的。从客观角度来看，性刺激不足、性功能障碍、疾病或病理条件、生活方式和心理因素等可能都会对阴茎勃起产生影响。若出现这种情况，建议寻求医生的帮助，以便准确诊断并得到合适的治疗。