根据宝宝的生理发展，宝宝通常在3到4个月时可以开始进行竖抱。在这个时候，宝宝的脖子和背部肌肉已经逐渐强壮，可以支撑起自己的头部。如果宝宝还不能稳定地抬头或保持平衡姿势，就不宜过早地进行竖抱。竖抱对宝宝的骨骼和肌肉发育非常有益，可以帮助宝宝锻炼自己的平衡和协调能力。然而，每个宝宝的发展时程不同，建议在进行竖抱之前，先向儿科医生咨询，以确保宝宝已经做好了开始竖抱的准备。