阴茎阴囊水肿一般不会自愈，需要积极处理以防止并发症的发生。

阴茎阴囊水肿是由于阴茎受伤后导致皮下毛细血管破裂出血，使血液渗出到阴茎海绵体中而形成的。如果不及时处理，可能会导致血肿进一步扩大，甚至影响勃起功能，因此不能自愈。建议患者可以遵医嘱使用冷敷的方式缓解不适症状，24-48小时后再用热毛巾湿敷促进淤血吸收。

如果水肿伴有疼痛或颜色改变，则可能为感染迹象，此时通常无法自行恢复，需就医治疗。

在出现阴茎阴囊水肿时，应避免进行性接触和刺激，以防加重水肿程度，并增加感染风险。此外，还要注意个人卫生，保持局部干燥清洁，以免滋生细菌，诱发炎症反应。